中華民國兒童人權協會成立於1997年5月，藉由不同形式的宣導活動，向社會大眾宣導兒童人權理念、為兒童權益及福利發聲。

2000年2月協會號召民間廿餘個社團成立『台灣加入聯合國兒童權利公約推動聯盟』，遊說各黨總統候選人簽署當選承諾書，將台灣加入兒權公約列為施政重點、政府並配合修法以符合國際兒童人權之標準。

2001年4月協會甄選兒童代表召開第一屆兒童人權高峰會，隔年起即擴大為國際會議，邀請其他國家兒童參與會議，兒權高峰會議自此成為台灣兒童自主發聲及國際交流的重要平台。

協會邁入第二個十年之際，我們開始思考協會工作的轉型。第一個十年協會專注在兒權議題的倡導，第二個十年我們希望將對兒權的尊重轉為實際的行動，走入弱勢家庭提供直接服務。2006年下半年協會開始接受政府委託執行台北縣『高風險家庭關懷輔導服務方案』，隔年並於新竹縣成立辦公室執行本方案。2009年2月再承接台北縣『兒少監護權訪視調查服務方案』、七月接受新竹縣政府委託進行『兒童少年收養暨監護權調查』。

回顧這十餘年來的路程，協會從社會各界所獲取的關注及支持仍多於協會為兒童權益所能付出者！大童世界、世界大童──這是協會期盼為兒童建造的一個充滿「愛、尊重與溝通」的理想國度，目標雖然還遙遠，但是，我們仍須加緊努力!!